Het karakteristieke plaatsje Pílos ligt in de Baai van Navarino. In de baai ligt als een rotsachtige drempel het onbewoonde eiland Sfaktiria. Het stadje Pílos heeft 3.000 inwoners en bevindt zich op een afstand van 52 kilometer van Kalamata. De binnenvaart met het schip is adembenemend en het is dus aan te raden buiten op de open dekken te gaan kijken. Een aanrader om te bezoeken is Platiá Trión Navárchon. Dit is een erg mooi plein aan de haven van Pílos. Hier staat tussen twee palmen en twee kanonnen een monument voor de drie admiraals die de overwinning behaalden in de Baai van Navarino. Het plein wordt aan drie zijden omringd met café’s, restaurants en diverse winkels, die aan één kant schuil gaan achter arcaden. Aan de noordkant van de Baai van Navarino bevinden zich prima zandstranden. Bij Giálova, 6km ten noorden van Pílos bevindt zich een goed en lang zandstrand. Het dorpje is nog niet ten prooi gevallen aan reisorganisatoren, dus u vindt hier alle rust.