Deze stad presenteert zichzelf als een levendige plaats met een klein haventje, een schilderachtig centrum om juist te voet te verkennen en kiezelstranden.
De vroegere hoofdstad van Griekenland en populaire haven aan de oostkust van de Peloponnesos, Nauplion, imponeert de bezoekers met zijn Venetiaanse architectuur uit de 15e eeuw. Het meest opvallende bouwwerk is de gekantelde Palamidevesting, die torenhoog boven de stad uitkomt. Verscheidene monumenten zijn overgebleven uit het Turkse verleden van Nauplion zoals een moskee en het parlementsgebouw. Oeroude overblijfselen uit de archeologie zijn te zien in een indrukwekkend museum. Diegene die geïnteresseerd is in handwerk en klederdracht zal een bezoek aan het Folk Art Museum leuk vinden. Ook de tour naar het Palamidi kasteel voor een mooi uitzicht is de moeite waard, of een rit naar het Epidaurus, bekend om zijn goed bewaarde theater gebouwd in de 3e eeuw voor Christus. Een andere waardevolle rit naar Mycenae, één van de meest historische plekjes in Griekenland, kan gemaakt worden. Verder noordwaarts, is het 6 kilometer lange Kanaal van Korinthe, die de Peloponnesos scheidt van het vasteland. Ook staat Nauplion bekend om zijn visspecialiteiten.

Volgens een wat wazige mythe was Nauplio, de zoon van Poseidon, de stichter van de stad. De zoon van deze Nauplio, Palamedes, wordt echter ook genoemd als eigenlijke grondvester. Deze Palamedes was in de Trojaanse tijd een wijs man. Hij werd beschouwd als de uitvinder van enkele letters van het griekse alfabet, van de dobbelsteen, de vuurtoren, de maten en gewichten en de weegschaal.
De Byzantijnen verloren de stad in latere tijd (1210) aan de Franken. Van 1337-1540 waren de Venetiaanse handelslieden hier de baas. Ze maakten de stad tot een vesting tegen de Turken, die tenslotte kans zagen Nauplion te veroveren. De Venetianen onder aanvoering van de beroemde Morosini veroverden de stad in 1686. Nieuwe versterkingen werden aangelegd. De stad kreeg er ook andere gebouwen bij, waardoor ze tot de dag van vandaag een typisch italiaans karakter heeft: nauwe straten met vele balkons en grote pleinen.