Falmouth ligt in een beschutte baai aan de zuid-kust van Antigua, vlakbij English Harbour en Nelson's Dockyard National Park. Aan het eind van de 18e eeuw was Antigua een strategisch belangrijk eiland geworden en een waardevolle handelspost. Het stond bekend als de toegangspoort tot het Caribisch gebied en van hieruit konden de routes naar belangrijke kolonies gecontroleerd worden. Admiraal Horatio Nelson arriveerde in 1784 als hoofd van de Engelse vloot en liet een werf bouwen waar zijn schepen onderhouden konden worden. In zijn gezelschap bevond zich de Duke of Clarence, de latere koning William IV. Hij liet hier het Clarence House bouwen. Na verloop van tijd raakte de werf in verval en uiteindelijk werd zij in 1889 gesloten. Tegenwoordig is zij geheel gerestaureerd. Naast Clarence House kunt u hier de gedeeltelijk herstelde uitkijkpost bekijken op Shirley Heights. Van hier heeft u een prachtig uitzicht over de haven. Langs Lookout Trail en vlakbij Shirley Heights is Dow's Hill Interpretation Center waar u een indrukwekkende multi media show over de geschiedenis van Antigua kunt zien.