Angra dos Reis is een belangrijke havenstad voor de landstaat Minas Gerais. In de stad zijn veel opmerkelijke koloniale gebouwen te bewonderen, waaronder het klooster Nossa Senhora do Carmo. De stad ligt aan de Costa Verde, met een extreem weelderig bos. Niet ver van Angra dos Reis ligt het eiland Ilha Grande, dat is begroeid met dicht Atlantisch regenwoud.